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| 廣州城市理工學(xué)院學(xué)子在2025年中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng) |
| http://www.szphoebest.com 2025年9月1日 來源：華禹教育網(wǎng) |
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8月26日至27日，2025年中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽——第六屆“明石杯”微納傳感技術(shù)與智能應(yīng)用賽全國(guó)總決賽在山東煙臺(tái)舉行。廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院/通信工程學(xué)院和電氣工程學(xué)院三支隊(duì)伍憑借省賽優(yōu)異表現(xiàn)，晉級(jí)全國(guó)總決賽，最終榮獲本科生組全國(guó)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
廣州城市理工學(xué)院獲得一等獎(jiǎng)作品，旨在研制一款復(fù)雜戶外環(huán)境的自適應(yīng)多模態(tài)輪足全地形偵測(cè)機(jī)器人。該作品融合六足仿生蜘蛛與輪式高速移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，搭載攝像頭傳感器，并采用ResNet（殘差網(wǎng)絡(luò)）-CBAM（卷積塊注意力模塊）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來識(shí)別路況，從而使機(jī)器人能夠自主適應(yīng)不同地形，同時(shí)，結(jié)合MPC（模型預(yù)測(cè)控制）策略，機(jī)器人可自適應(yīng)切換運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，以提升非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自主移動(dòng)與應(yīng)對(duì)能力。此機(jī)器人應(yīng)用于如災(zāi)后搜救、森林巡護(hù)及戰(zhàn)場(chǎng)偵察等場(chǎng)景，為解決復(fù)雜地形偵測(cè)難題提供全新方案。
一等獎(jiǎng)作品簡(jiǎn)介（何科登 提供）
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人人工智能專業(yè)何科登表示，項(xiàng)目不斷迭代打磨，從省賽到國(guó)賽獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)，讓團(tuán)隊(duì)的成員倍感欣喜，在全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)與眾多名校同場(chǎng)競(jìng)技，既鍛煉能力，又?jǐn)U展了自己的視野，深刻體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作與創(chuàng)新思維的重要性。感謝學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為團(tuán)隊(duì)提供了優(yōu)質(zhì)的資源和環(huán)境，使創(chuàng)意得以轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。這次獲獎(jiǎng)，不僅是對(duì)團(tuán)隊(duì)努力的認(rèn)可，而且是對(duì)未來探索的激勵(lì)，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，不斷前行，為科技創(chuàng)新貢獻(xiàn)力量。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)頒獎(jiǎng)（何科登 提供）
據(jù)悉，中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽，由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦，2019年起納入《全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》競(jìng)賽項(xiàng)目。2025“明石杯”中國(guó)大學(xué)生微納大賽主題為“微納創(chuàng)芯，萬物智聯(lián)”。自3月啟動(dòng)以來，組委會(huì)經(jīng)過形式審查、作品查重、省賽或區(qū)域賽評(píng)審，最終369項(xiàng)（研究生組133項(xiàng)、本科生組231項(xiàng)、�？粕M5項(xiàng)）獲得初賽一等獎(jiǎng)的作品晉級(jí)全國(guó)總決賽，本科生組18支隊(duì)伍獲全國(guó)一等獎(jiǎng)。（記者 繆文南）
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